Ibarra-Peñaranda, M. L., Duque-Suárez, O. M. y Duque-Suarez, M. C. . (2020) «Sistema de control cinemático guiado y colaborativo por percepción de las trayectorias de las extremidades superiores», AiBi Revista de Investigación, Administración e Ingeniería, 8(S1), pp. 124–151. doi: 10.15649/2346030X.2394.