M. L. Ibarra-Peñaranda, O. M. Duque-Suárez, and M. C. . Duque-Suarez, “Sistema de control cinemático guiado y colaborativo por percepción de las trayectorias de las extremidades superiores”, AiBi Revista de Investigación, Administración e Ingeniería, vol. 8, no. S1, pp. 124–151, Dec. 2020, doi: 10.15649/2346030X.2394.