M. L. Ibarra-Peñaranda, O. M. Duque-Suárez, y M. C. . Duque-Suarez, «Sistema de control cinemático guiado y colaborativo por percepción de las trayectorias de las extremidades superiores», AiBi Revista de Investigación, Administración e Ingeniería, vol. 8, n.º S1, pp. 124–151, dic. 2020.